www.mechanikaput.fora.pl

Asdzronk

Mateusz R. w 3 zadaniu w opcji I nie brakuje Ci czasem "+" w mianowniku? Między (Ts+1) a kkp ? Potem wynik końcowy będzie trochę inny

misprzytulak

dokladnie, Adam ma racje. przelicz to sobie jeszcze raz

Art

A ta struktura multipleksera jest ok?? A co do + też tak myśle

Mati

Dzięki za uwage:D Faktycznie zapomniałem.

pawian

Czy w zadaniu żeby uchyb do 0 dążył może być przypadek, żę regulator PI, a obiekt różniczkujący?

LadyMolok

Ja multiplikator mam tak:

[link widoczny dla zalogowanych]

A co do 3 zadania to przy uchybie spowodowanym skokowym zakłóceniem, aby dążył do 0 dajemy regulator PI chyba że jest człon różniczkujący wówczas wystarczy P.

Gdyby uchyb był spowodowany skokową zmianą nastawy wówczas przy obiekcie w którym mamy bieg. zerowy(człon całkujący) wystarczy zastosować regulator P wtedy uchyb dąży do 0.

pawian

3 zadanie może tak być?
[link widoczny dla zalogowanych]

misprzytulak

tak, mam identycznie i moim zdaniem jest dobrze

misprzytulak

czy rozwazal ktos dobor czlonow dla liniowej zmiany nastawy i liniowego zaklocenia? bo ogolnie probuje i zdaje mi sie ze sa z tym spore problemy

mierzbi

moja wersja 3 dla drugiej grupy
[link widoczny dla zalogowanych]
[link widoczny dla zalogowanych]

misprzytulak

sugerujac sie tym co pisal Mati, dla pewnosci zastosowalbym regulator PI aczkolwiek i tak mysle ze jest dobrze

Madziula · Dołączył: 24 Mar 2011 Posty: 16 Przeczytał: 0 tematów Ostrzeżeń: 0/5

Pytanie apropo zad. 3 (uchyb ma dążyc do 0, w sposób oscylacyjny):
jeśli chodzi o hipotetyczny przebieg uchybu - czy wykres e(t) rysujemy tylko dla dodatnich wartości t? i czy nie zaznaczamy na nim sygnału jednostkowego w(t) = 1(t) ?

misprzytulak

mysle ze nie. sugeruje sie tymi 8 wzorcowymi wykresami ktore podawal

Art

Dobrze jest to 3 z II tury co jest wrzucone?? Aha i z takim multiplekserem jak wyżej jest wrzucony spotkałem się już ze 2 razy dobrze jest on??

Joker

a co do 3 to nie mieliśmy czasem udowodnić jeszcze wykładniczy charakter uchybu?

Art

Chyba coś było;/

RogaS

kurde ... a mozna stosowac przejscie graniczne gdy uklad jest astatyczny?

pawian

Teraz się nad tym zastanawiasz Very Happy

?

RogaS

no wiem troche pozno;P ale lepiej pozno niz wcale... skoro wiekszosc liczyla tym sposobem to bedzie raczej dobrze tylko ktos mi predzej herezje widocznie wkrecal ;P

Art

To jak z tym jest wie ktoś??

m2sc

Mz zawsze mozna zastosować przejście graniczne, ale mając układ astatyczny po wyliczeniu powinno wyjść zero