www.mechanikaput.fora.pl

michasia0590

Proszę o zadeklarowanie się grup - propozycje starostów jaki termin zaliczenia Automatyki ćwiczeń Wam odpowiada.
Ze strony Silników Lotniczych jest to piątek 01.06.2012r. godz. 11:45. Zaliczenia nie muszą pisać razem te same grupy, które miały razem ćwiki, ale musimy się podzielić w miarę równo.

pawian

MR też przystają na taki termin. ( Nie jestem starostą, ale tak uzgadnialiśmy) Very Happy

jakubs

MSiCh też pasuje piatek

michasia0590

Porozmawiamy jeszcze z Barczakiem o tym terminie na wykładzie w środę 30.05 i jeżeli się zgodzi to załatwię sale.

karlik

jak cos to Mechatronika również na piatek sie zapisuje Smile

jan1051

czy jakas grupa chcialaby pisac zaliczenia w czwartek np. o 8.00 albo o 15.00?

nikoset

Mnie jako jednej osobie pasowałby czwartek;p

Kasia_P

Nie tylko Tobie Razz

ale przewagą głosów SiC też jest za piątkiem

jan1051

ogolnie to Barczak mowil ze maja byc 3 terminy wiec wszyscy na piatek na 11.45 sie nie zalapia, a poza tym nie trzeba pisac ze swoja specjalka, dlatego mysle ze jeden termin mozna zrobic w czwartek a 2 w piatek, chociaz znajac zycie to w czwartek bedzie chetnych tylko pare osob

Boro

ja chciałbym piątek, czwartek mi nie pasi:)

tomeklzk

czy jest jakas grupa co pisze zaliczenie w srode?

jan1051

dzisiaj gadalismy z Barczakiem i ustalillismy ze bedziemy pisac w piatek o godz. 8.00 i 9.45.
Powiedział równiez że pierwsze podejście nie jest obowiązkowe i poprostu mozna nie przyjść. Podejść w sumie bedzie 3
Dlatego wszyscy mają się zadaklarować swoim starostom czy w ogole ida, a jezeli tak to na która godzine.

PS. Cala mechatronika (11 osób) idzie na 8.00
A z tego co wiem to Silniki Lotnicze maja wtedy egzam więc idą na 9.45.
Nie muszę chyba mówić że należy podzielić się równo

Kasia_P

Ja to inaczej zrozumiałam. Ze niekoniecznie będzie to 8.00 i 9.45 tylko takie godziny w jakich Barczak załatwi salę. A co do podziału to na zaliczeniu wykładu z Automatyki jutro miała być puszczona lista, żeby każdy wpisał się na tą godzinę, na którą zamierza przyjść (niezależnie od specjalności).

jan1051

no ale on powiedzial ze beda do godziny poranne, a raczej sale zalatwi na pewno

Kasia_P

No to dobrze, oby tak było Smile

Kasia_P

Z tego co mi się obiło o uszy to jednak nie będzie ani 8.00 ani 9.45? I co w końcu z tymi listami?

michasia0590

Jeśli chodzi o piątek to Barczak proponował godziny 10 i 11. Powiedział także że nie trzeba teraz podchodzić i to nie grozi 2 do indeksu. Jeżeli będzie przynajmniej 40 osób które nie podchodzą w ten piątek, to zrobi jeszcze jeden termin w czerwcu. Proponuję jutro na zaliczeniu z TI zrobić dwie listy: 1-osób które chcą pisać w piątek i 2-osób chętnych na późniejszy termin w sesji (na razie nie wiadomo kiedy dokładnie).

michasia0590

Ale jeżeli zobaczy że ktoś podchodzi na "waleta" to będzie wpisywał 2.

jakubs

z tego wychodzi ze jednak nie bedzie 3 podejsc?

michasia0590

Ja dzisiaj Barczaka zrozumiałam tak, że są 3 w sensie 3 terminów : w piątek dwie godziny do wyboru i potem dla tych którzy nie podchodzą w piątek Very Happy

. A nie po 3 podejścia dla każdego Razz

jakubs

czyli to jednak nie jest zerówka ;p

CZaki

1. Narysować strukturę układu regulacji, w którym obiektem jest człon inercyjny, człon pomiarowy jest członem proporcjonalnym, regulatorem regulator PI, a człon wykonawczy jest członem całkującym; w wersji
a) odpowiedź skokowa
b) transmitancja operatorowa
2. Równanie różniczkowe członu oscylacyjnego. Przyjąć stałe, przyjmując dwie wartości To. Narysować odpowiedzi skokowe dla obu wariantów stałych.
3. Wzmocnienie amplitudowe A(20)=2, przesunięcie fazowe fi(20)=-pi/4 .
Narysować wejście i wyjście dla układu reprezentowanego takimi wielkościami.
4. Wyznaczyć transmitancję uchybową dla układu, w którym obiektem jest człon inercyjny, a regulatorem regulator P, stosując przejście graniczne, wyznaczyć uchyb w stanie ustalonym, przyjmując 2 warianty stałej regulatora.
5. Zbudować układ przełączający o 3 wejściach i 1 wyjściu stosując bramki or, nand i exclusive or. Wyznaczyć tablicę prawdy, przyjąć kanoniczną postać, skleić i narysować strukturę po sklejeniu.
6. Zdefiniować:
- kod binarny prosty i przykład
- kombinacyjny układ przełączający, sekwencyjny układ przełączający
- istota działania multipleksera (bez struktury, tylko schemat)
- omówić przerzutnik JK i zastosować jako element licznika
1.Podac przyklady fizyczne członu inercyjnego. Zapisac równania ruchu. Przyjąc stałe i narysować odpowiedz skokowa.

2.Człon całkujacy rzeczywisty objety sprzezeniem zwrotnym jest obiektem, regulator P. Wyznaczyc uchyb spowodowany skokowa zmiana nastawy (przyjac wartosci parametrow)
Narysowac hipotetyczny przebieg uchybu spowodowany skokowym zakłóceniem w układzie astatycznym, ktorego bieguny transmitancji uchybowo-zakłóceniowej sa wielkosciami rzeczywistymi

3.Dla członu oscylacyjnego Wo=100 rad/s, Wd=96 rad/s. Wyznaczyc (przyjac) stałe. członu oscylacyjnego k -przyjac, d To wyznaczyc. Dla przyjetych stałych narysować charakterystykę A(w) i fi(w). Przyjąć (w) wymuszenia i na podstawie wykresu narysować wejscie i wyjcie

4.Szkoc układu i algorytm działania układu regulacji dwupołożeniowej.

5. Zapisać tablicę prawdy dla funkcji logicznych o trzech wejsciach i dwoch wyjsciach. Zrealizowac trzy wejscia pierwsze KPA na bramkach logicznych, trzy na elementach skokowych KPK

TERMIN 1
1. Dla członu oscylacyjnego narysuj hipotetyczne przebiegi: odpowiedź skokowa, A (omega), fi (omega) dla parametrów przyjętych przez siebie

2. Narysowac układ regulacji, dobrac obiekt i regulator tak, by układ był astatyczny, wpływ na uchyb ma skokowe zakłócenie i skokowa zmiana nastawu. Narysuj hipotetyczne przebiegi, wynik zespolony.

3. Zaprojektuj układ przełączający - 3 wejścia 1 wyjście. Dla wejścia 0 2 4 6 - wyjście=1, dla wejścia 1 3 5 7 - wyjście=0. Narysowac strukturę, skleic i narysowac.

TERMIN 2
1. RR i odpowiedz skokowa członu całkującego,dla T=2, k=4. ( w ramach rozgrzewki).
2. RR, transmitancja członu oscylacyjnego.Dla przyjetych stałych narysować A(omega) i Fi(omega).do tego jeszcze określić wpływ zmiany 'd' na odp.skokowa,A(omega) i Fi(omega)
3.obiekt inercyjny,regulator -P -PI oraz - dla skokowej i liniowej zmiany nastawy. Narysować hipotetyczne przebiegi.Posłużyć sie przejściem granicznym
4. za pomoca bramek logicznych(and nor exor) narysowac strukture . 3 wejścia,jedno wyjście.Zapisać dowolna postać kanoniczna,skleić i narysować strukture po sklejaniu .
TERMIN 3
1. Wyznaczyć transmitancję zastępczą dla układu, w którym człon całkujący jest objęty sprzężeniem zwrotnym. Przyjąć tak stałe, aby układ zastępczy był członem oscylacyjnym. Przekształcić do postaci uogólnionej. Zapisać równanie różniczkowe członu oscylacyjnego. Narysować odp. skokową, A(w), fi(w), wejście i wyjście dla przyjętej częstotliwości. Charakterystyki w postaci odp. skokowej, A(w), fi(w) narysować dla 2 wariantów dowolnie wybranej stałej.

2. Wyznaczyć uchyb w stanie ustalonym stosując przejście graniczne, w układzie w którym obiektem jest człon całkujący a regulatorem jest P. Przyczyną jest
a) skok jednostkowy
b) liniowa zmiana nastawy.

3. Przedstawić schematy i tablice prawdy wszystkich poznanych bramek. Narysować strukturę 3 wejścia, 1 wyjście wykorzystując 3 z przedstawionych bramek. Przedstawić w postaci kanonicznej, skleić, narysować strukturę ostateczną.

1. Narysować strukturę układu regulacji automatycznej w której obiektem jest człon różniczkujący, obiekt pomiarowy proporcjonalny, regulator PI, obiekt wykonawczy całkujący rzeczywisty. Przyjąć stałe i narysować odpowiedzi skokowe dla członów.
2. Transmitancja operatorowa układu ma postać:
H(s)=2/(as^3+bs^2+cs+d)
Przyjąć dwa warianty biegunów aby proces przejściowy miał charakter:
a) wykładniczy,
b) oscylacyjny,
Narysować przykładowe mody oraz zapisać transmitancję dla biegunów rzeczywistych z wyznaczonymi wcześniej a,b,c,d.
3. Wyznaczyć stałe członu oscylacyjnego dla którego ?0=100 rad/s , A(?0)=1,4 , k-przyjąć. Dla wyznaczonych stałych napisać równanie różniczkowe, narysować odpowiedz skokową, narysować wykres A(?) i ?(?), narysować wejście i wyjście dla sygnału o częstotliwości ?0
4. Narysować przebieg uchybu spowodowanego skokowym zakłóceniem w układzie którego transmitancja ma bieguny rzeczywiste, a układ jest:
a) statyczny,
b) astatyczny.
5. Wyznaczyć uchyb w stanie ustalonym spowodowany skokową zmianą nastawy i liniową zmianą nastawy w układzie w którym obiekt jest członem różniczkującym, a regulator PI. (podpowiedź Areczka: zastosować przejście graniczne).
6. Stosując bramki AND, NOR, EXOR narysować strukturę o trzech wejściach i dwóch wyjściach, zapisać tablicę prawdy i tablice prawdy dla bramek.
7. Zrealizować funkcję logiczną za pomocą multipleksera sumę (rozkład 1 na składniki) [2, 3, 9, 10, 11, 13].
8. Wyjaśnij pojęcia: Algebra Boole’a, kod binarny prosty, KPK, KPA, układ kombinacyjny, układ sekwencyjny.
9. Narysować graf stanów dla przerzutnika JK, tablicę przejść i wyjść, licznik zliczający do 3.

Kasia_P

W której sali jest jutro to zaliczenie?

jakubs

to pytania z zeszłego roku?

sztynwag